最近学习分析力学，朗道那本《力学》开篇就是最小作用量原理，把人搞得非常晕。只看那本书是不行的，完全是毫无感情的客观描述， 对于理解这种抽象的定律毫无帮助。去年年初就打算学习理论力学，当时找了哈工大任延宇老师的理论力学公开课看，当时感觉讲得非常好，

We re-examine the conservation of energy and momentum we learned in middle school from a purely mathematical perspective, and then we derive the conservation of angular momentum from the same perspective.

我们从纯数学的角度来重新审视中学学过的能量守恒和动量守恒,然后我们再通过同样的角度得出角动量守恒。